Trong thời đại công nghiệp 4.0, khi robot công nghiệp đang từng bước thay thế con người trong các tác vụ lặp đi lặp lại, nguy hiểm hoặc đòi hỏi độ chính xác cao, cánh tay robot đã trở thành một thành phần cốt lõi trong chuỗi sản xuất hiện đại. Nhưng để cánh tay robot vận hành mượt mà, chính xác và bền bỉ, không thể thiếu một bộ phận tuy nhỏ nhưng đóng vai trò then chốt chính là vòng bi cho cánh tay robot.

Hãy cùng PLB Việt Nam tìm hiểu chi tiết thông qua nội dung dưới đây!

Tại sao vòng bi cho cánh tay robot quan trọng?

Vòng bi cho cánh tay robot không chỉ đơn thuần là bộ phận giúp giảm ma sát giữa các chi tiết chuyển động. Chúng đóng vai trò như “khớp nối sinh học” giúp cánh tay robot có thể:

• Chuyển động chính xác cao: Hỗ trợ định vị góc quay và tuyến tính với sai số cực thấp.
• Hoạt động ổn định lâu dài: Giảm mài mòn, đảm bảo tuổi thọ cho toàn bộ hệ thống.
• Chịu tải linh hoạt: Tùy theo cấu trúc của cánh tay, vòng bi cần chịu được tải trọng hướng tâm, tải hướng trục hoặc tải hỗn hợp.
• Giảm rung và tiếng ồn: Đặc biệt quan trọng trong các nhà máy yêu cầu tiêu chuẩn về môi trường làm việc hoặc độ yên tĩnh.

Các vị trí ứng dụng vòng bi trong cánh tay robot

Một cánh tay robot điển hình có nhiều bậc tự do, mỗi bậc đều có cơ cấu truyền động riêng biệt, và hầu hết các khớp quay hoặc chuyển động tuyến tính đều cần vòng bi. Một số vị trí phổ biến:

• Cổ tay và khớp quay: Yêu cầu loại vòng bi có khả năng chịu tải cao và chuyển động mượt.
• Khớp khuỷu và vai: Cần loại vòng bi có khả năng tải trọng lớn, hoạt động ổn định lâu dài.
• Trục dẫn tuyến tính: Sử dụng vòng bi tuyến tính hoặc con trượt, thường kết hợp với vít me bi.
• Hộp số và bộ truyền động: Dùng vòng bi đỡ chặn hoặc đỡ hướng tâm.

Tiêu chuẩn lựa chọn vòng bi cho robot

Không phải bất kỳ loại vòng bi nào cũng có thể sử dụng cho robot. Vòng bi cho cánh tay robot cần đạt được các tiêu chí khắt khe hơn so với ứng dụng công nghiệp thông thường:

• Độ chính xác cao (Class 5, Class 7 theo JIS hoặc ABEC-5, ABEC-7 theo ANSI/ABMA).
• Độ đồng tâm và độ rung thấp.
• Vật liệu siêu bền, chịu nhiệt và chịu mài mòn tốt, thường là thép hợp kim cao cấp hoặc gốm.
• Khả năng hoạt động liên tục trong môi trường có hóa chất, bụi, nhiệt độ cao.
• Thiết kế nhỏ gọn nhưng chịu tải cao, tối ưu không gian trong các cụm cơ khí nhỏ gọn.

Vòng bi KOYO – Giải pháp tối ưu cho cánh tay robot

Trong ngành tự động hóa và robot công nghiệp, Vòng bi JTEKT (Koyo) là cái tên được nhiều hãng sản xuất robot uy tín như FANUC, Yaskawa, ABB, KUKA tin dùng.

Ưu điểm của vòng bi cho cánh tay robot KOYO:

• Độ chuẩn xác cao
• Thiết kế chuyên biệt cho chuyển động tịnh tiến và quay có độ lặp lại cao.
• Tuổi thọ dài trong điều kiện khắc nghiệt
• Công nghệ bôi trơn tiên tiến – giảm bảo trì, tăng thời gian hoạt động liên tục.

Các mã vòng bi cho cánh tay robot được chọn dùng

Dưới đây là danh sách các mã vòng bi KOYO thường được sử dụng trong robot công nghiệp, đặc biệt là các khớp chuyển động:

Lưu ý khi sử dụng và lắp đặt vòng bi cho cánh tay robot

• Đảm bảo lắp đặt đúng kỹ thuật: Mọi sai lệch trong lắp ráp đều làm giảm tuổi thọ vòng bi.
• Không được quá căng hoặc quá lỏng: Ảnh hưởng đến chuyển động mượt và làm tăng nhiệt độ vận hành.
• Chọn loại vòng bi phù hợp với từng trục và tải trọng: Không nên dùng vòng bi phổ thông cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác.
• Bảo trì định kỳ theo chu kỳ hoạt động robot: Kiểm tra tiếng ồn, độ rung và bôi trơn.

Trong lĩnh vực robot công nghiệp, vòng bi cho cánh tay robot không chỉ là một linh kiện phụ trợ, mà thực sự là một trong những yếu tố sống còn giúp cánh tay robot đạt đến sự hoàn hảo trong chuyển động và độ chính xác. Việc lựa chọn đúng loại vòng bi đặc biệt là từ các thương hiệu uy tín như KOYO chính là cách doanh nghiệp đầu tư hiệu quả vào độ tin cậy và tuổi thọ thiết bị.

Nếu bạn đang tìm kiếm đối tác cung cấp vòng bi KOYO chính hãng cho hệ thống robot tự động, hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn kỹ thuật chuyên sâu và hỗ trợ chọn mã vòng bi phù hợp nhất cho từng ứng dụng!

>> Xem thêm:

• Các mã vòng bi cho máy làm mát phổ biến nhất hiện nay
• Danh sách vòng bi cho máy quét/máy nội soi mới nhất